Kollisionsdetektion i robotarmen
Kollisionsdetektionen i robotarmen registrerer uventede kræfter ved hjælp af motorstrømsanalyse og forhindrer mekaniske skader ved sammenstød.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Kollisionsdetektionen overvåger strømmen til robotarmens ledmotorer. En pludselig stigning i strømmen tyder på en uventet kraft eller et sammenstød.
Metallurgisk relevans og risici ved svejsning
Ved mekaniske skader kan leddene og deres komponenter blive beskadiget, hvilket kan føre til nedbrud af robotten. Det kan forlænge produktionstiden og øge reparationsomkostningerne.
Værkstedspraksis og handlingsanvisninger
For at kontrollere kollisionsdetektionen skal du udføre følgende trin:
1. Start robotarmen og bevæg den langsomt i forskellige retninger.
2. Overvåg strømværdierne på ledmotorerne på et display eller et overvågningskamera.
3. Hvis der konstateres en pludselig stigning i strømmen, skal du straks stoppe bevægelsen og kontrollere leddene for skader.
4. Ved mistanke om skade kontakter du service eller udfører en reparation.