Kollisionsdetektionsalgoritme

Fysisk-kemisk virkningsmekanisme

Algoritmen måler strømændringerne i robotens motorer. En pludselig stigning i strømstyrken kan tyde på en kollision eller mekanisk modstand.

Metallurgisk relevans og risici ved svejsning

I svejseværkstedet kan der opstå uventede forhindringer, som kan føre til skader. Algoritmen forhindrer dette ved en hurtig reaktion og stop af robotten.

Værkstedspraksis og handlingsanvisninger

Installer kollisionsdetektionsalgoritmen i robotstyringen. Indstil følsomheden, så den kun reagerer på virkelig farlige situationer. Test systemet regelmæssigt med forskellige forhindringer for at sikre, at det fungerer korrekt.