Kraft-moment-regulering
Kraft-moment-reguleringen måler kræfter og momenter på robotarme og regulerer bevægelserne for fleksibelt at reagere på ydre modstand. Dette muliggør en eftergivende føring af værktøjet under manuel programmering.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Kraft-moment-reguleringen måler de kræfter og momenter, der virker på en robotarms bevægelsesakser. Disse målinger bruges derefter til at regulere og tilpasse armens bevægelser for at kompensere for ydre modstand eller ændringer i omgivelserne.
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Ved robotsvejsning er kraft-moment-reguleringen afgørende for præcision og sikkerhed. En unøjagtig regulering kan føre til uens spændinger i emnet, hvilket kan give revner eller deformationer. Desuden kan manglende tilpasningsevne hos robotten føre til ufuldstændig svejsesøm eller utilstrækkelig dækningsgrad af svejsesømmen.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
For at bruge kraft-moment-reguleringen effektivt skal sensorerne til kræfter og momenter være korrekt kalibreret. Reguleringssystemerne bør regelmæssigt efterses og vedligeholdes for at sikre, at de fungerer korrekt. Ved komplekse svejseopgaver er det en god idé at indstille reguleringen til højere nøjagtighed for at gøre robotens bevægelser mere fleksible og præcise.