← Ordliste
Kraft-moment-sensorisk styring
En kraft-moment-sensorisk styring integreret i robothåndled registrerer ydre kræfter og momenter for at lette positioneringen.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Sensorerne måler eksterne kraftværdier og drejningsmomenter. Disse data sendes til en processor, der regulerer håndleddets bevægelser.
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Forkerte indstillinger eller defekte sensorer kan føre til unøjagtige bevægelser, hvilket kan påvirke svejsningen. Det kan give ufuldstændig svejsesøm eller revner i materialet.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
Sørg for, at sensorerne kalibreres regelmæssigt. Kontroller måleværdiernes nøjagtighed før brug. Ved unormale bevægelser eller fejlfunktion i sensoren, udfør en fejlanalyse og korriger indstillingerne.
MetallurgieSchweißtechnik