Kraftreguleret håndføring
Kraftstyret håndføring muliggør en intuitiv programmering af cobots ved direkte at gribe og føre robotarmen i 'teach-in'-tilstand. Det giver en ergonomisk og hurtig baneregistrering uden programmeringskendskab.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Kraftstyret håndføring bruger sensorer, der måler kraften på cobottens gribeværktøj. Disse data overføres i realtid til robotsystemet og behandles for at styre armens bevægelse.
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Denne teknik er særligt nyttig ved svejsning af fine eller komplekse emner. Den muliggør præcis kontrol af bevægelsen og kan øge svejsesømmens nøjagtighed. En forkert indstillet kraftsensor kan dog føre til unøjagtige baner, hvilket kan resultere i fejl eller ufuldstændige svejseprocesser.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
For at bruge kraftstyret håndføring med succes skal sensorerne kalibreres regelmæssigt. Den maksimale kraft bør holdes under de foreskrevne grænseværdier (f.eks. 50 N). Ved komplekse opgaver er det tilrådeligt at gennemføre flere 'teach-in'-sessioner for at optimere banerne.