Offline-programmeringsvalidering
Kontrol af robotfarer i simulationen for at undgå fysisk skade på hardwaren.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Offline-programmeringsvalidering analyserer robotprogrammer i et simuleret miljø. Den kontrollerer, om robottens bevægelsesbane holder sig inden for de definerede aksegrænser, og om der optræder singulariteter (punkter med ubestemt kinematik).
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Forkert programmering kan føre til kollisioner med omgivende objekter eller robotten selv, hvilket kan give mekaniske skader og mulige forstyrrelser i produktionsprocessen. Det kan koste tid og penge og forringe produktkvaliteten.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
1. Importér robotsvejseprogrammet til simulationsgrænsefladen.
2. Sæt aksegrænserne i overensstemmelse med robottens fysiske begrænsninger.
3. Start valideringen, og kontrollér outputtet for potentielle farepunkter.
4. Ret alle fejl eller singulariteter i programmet inden den faktiske svejsning.