Sensorbaseret kollisionsovervågning
Sensorbaseret kollisionsovervågning overvåger konstant robotens omgivelser og stopper den ved forhindringer for at beskytte udstyret og personsikkerheden.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Sensorer som ultralyd-, infrarød- eller lasersensorer registrerer konstant miljødata. Ved registrering af en forhindring sender sensoren et signal, der instruerer robotten til at stoppe.
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Ved svejserobotter er kollisionsovervågning afgørende for at undgå mekaniske skader på robotten og skader på emnet. Uden en sådan overvågning kan der opstå uønskede stød eller beskadigelser.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
Sørg for, at alle sensorer er korrekt kalibreret og monteret. Test kollisionsovervågningen regelmæssigt med forhindringer af forskellig størrelse og materialer. Ved problemer skal du kontrollere sensorfunktionen og kommunikationen mellem sensorerne og robotsystemet.