Sensorsyret søgekørsel
En sensorsyret søgekørsel er en rutine, hvor en robot berører emnet med en sensor for at bestemme den nøjagtige emneposition og udligne toleranceafvigelser.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
En sensorsøgning bruger sensorer til at måle emnets geometriske egenskaber. Disse måledata bruges derefter til at tilpasse svejserobottens program til den faktiske emneplacering.
Metallurgisk relevans og risici ved svejsning
Forkerte indstillinger eller manglende kalibrering af sensoren kan føre til unøjagtige målinger. Det kan betyde, at robotten placerer emnet forkert, og svejsesømmen ikke udføres korrekt. Det kan give revner, ujævnheder eller ufuldstændig svejsesøm.
Værkstedspraksis og handlingsanvisninger
1. Sørg for, at sensoren er korrekt kalibreret, og at måledata er opdaterede.
2. Udfør søgningen ved at berøre emnet med sensoren.
3. Kontrollér resultaterne af søgningen, og tilpas svejserobottens program tilsvarende.
4. Sørg for, at robotten overholder den korrekte positionering for at sikre en fejlfri svejsesøm.