Streckenergi-kompensationsalgoritme
Streckenergi-kompensationsalgoritmen justerer robottens fremføringshastighed for at holde varmetilførslen konstant og undgå overdreven kornvækst i varmepåvirkningszonen.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Algoritmen måler den aktuelle emnetemperatur og justerer robottens hastighed for at holde varmetilførslen konstant under svejseprocessen. Dette forhindrer uensartet afkøling og dermed overvækst af kornet i varmepåvirkningszonen.
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Overdreven kornvækst kan føre til dårlig sejhed og øget spændingsstyrke, hvilket påvirker stålets struktur. Dette kan føre til revner og deformationer i emnet. Algoritmen minimerer denne trussel.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
For at bruge algoritmen effektivt bør emnetemperaturen måles regelmæssigt. Robottens hastighed bør justeres tilsvarende for at sikre en konstant varmetilførsel. Anbefalede fremføringshastigheder varierer afhængigt af materiale og svejsemetode, men generelt bør de ligge mellem 100 og 200 mm/min.