Αυτόματη βαθμονόμηση πυρσού
Αναφορά του TCP (Tool Center Point) με υποστήριξη αισθητήρων για αντιστάθμιση θερμικής φθοράς ή μετά την αλλαγή σύρματος. Διασφαλίζει ότι το ρομπότ ακολουθεί ακριβώς την προγραμματισμένη τροχιά.
Η βαθμονόμηση πυρσού ευθυγραμμίζει το TCP (Tool Center Point) του ρομπότ σου. Η θέση αλλάζει λόγω θερμικής φθοράς κατά τη συγκόλληση ή όταν αλλάζεις το ακροφύσιο επαφής ή το σύρμα. Αν δεν το κάνεις, το ρομπότ δεν ακολουθεί πλέον καθαρά την τροχιά, αυτό δημιουργεί πόρους, μια ακάθαρτη ραφή και η συγκόλληση δεν γίνεται σωστά γερή.
Δηλαδή: Βαθμονόμησε τον πυρσό πάντα πριν ξεκινήσεις και μετά από κάθε αλλαγή σύρματος ή ακροφυσίου επαφής. Άφησε το ρομπότ να εκτελέσει αυτόματα τη βαθμονόμηση και ρίξε μια ματιά στη ραφή ενδιάμεσα, αν η τροχιά κάθεται ακόμα καθαρά.