Δυναμική επιτάχυνση τροχιάς
Η δυναμική επιτάχυνση τροχιάς ρυθμίζει την ταχύτητα ενός ρομπότ στις ακτίνες καμπυλών και στη θέση συγκόλλησης, ώστε να διασφαλίζεται ομοιόμορφη εναπόθεση του υλικού συγκόλλησης.
Φυσικοχημικός μηχανισμός δράσης
Η Δυναμική Επιτάχυνση Τροχιάς ελέγχει την ταχύτητα ενός ρομπότ με βάση τις ακτίνες καμπυλότητας και τη θέση κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης. Αυτό διασφαλίζει ότι το συγκολλητικό υλικό εναποτίθεται ομοιόμορφα στην επιφάνεια του υλικού, ανεξάρτητα από τη γεωμετρία της επιφάνειας προς συγκόλληση.
Μεταλλουργική σημασία & κίνδυνοι κατά τη συγκόλληση
Εάν η ταχύτητα δεν προσαρμόζεται δυναμικά, το συγκολλητικό υλικό δεν μπορεί να κατανεμηθεί ομοιόμορφα σε στενές ακτίνες. Αυτό οδηγεί σε ανομοιόμορφες ραφές συγκόλλησης και αυξάνει την πιθανότητα ρωγμών ή ανομοιογενειών στη δομή του συγκολλημένου προϊόντος.
Πρακτική στο συνεργείο & οδηγίες δράσης
Για να διασφαλιστεί η βέλτιστη Δυναμική Επιτάχυνση Τροχιάς, το ρομπότ πρέπει να ρυθμιστεί ώστε να κινείται πιο αργά σε στενές ακτίνες καμπυλότητας και πιο γρήγορα σε ανοιχτές επιφάνειες. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με την προσαρμογή των προφίλ ταχύτητας στις ρυθμίσεις του λογισμικού του ρομπότ. Μια τυπική διαδικασία είναι να ρυθμίζεται η ταχύτητα στην περιοχή των 10-50 cm/s για στενότερες ακτίνες και έως 200 cm/s για ανοιχτές επιφάνειες.