Διαδικασία Hand-Guiding-Teach

Μια διαισθητική μέθοδος προγραμματισμού, κατά την οποία ο χειριστής καθοδηγεί χειροκίνητα τον ρομποτικό βραχίονα κατά μήκος των σημείων ένωσης. Αυτό απλοποιεί τη δημιουργία προγράμματος για άπειρο προσωπικό.

Στο Teach-In καθοδηγείς το ρομπότ μία φορά χειροκίνητα κατά μήκος της πορείας της ραφής. Το ρομπότ αποθηκεύει τις κινήσεις και τις θέσεις ως πρόγραμμα. Αυτό είναι ιδανικό για σύνθετα ή ακανόνιστα εξαρτήματα, όπου ο ελεύθερος προγραμματισμός δεν αξίζει τον κόπο. Πρόσεξε να οδηγείς το φλογιστήρα συγκόλλησης καθαρά και ομοιόμορφα, αλλιώς το ρομπότ θα αντιγράψει τα λάθη σου και η ραφή θα γίνει ακαθάριστη. Μετά την εκμάθηση θα πρέπει να ελέγξεις ήσυχα τη διαδρομή πριν ξεκινήσεις την αυτόματη λειτουργία.

MetallurgieSchweißtechnik