Διαδραστική εκμάθηση
Η διαδραστική εκμάθηση είναι μια μέθοδος όπου ο χειριστής καθοδηγεί χειροκίνητα ένα ρομποτικό βραχίονα για να εισάγει σημεία συγκόλλησης και να δημιουργήσει την τροχιά.
Φυσικοχημικός μηχανισμός δράσης
Ο χειριστής οδηγεί τον βραχίονα του ρομπότ χειροκίνητα στην επιθυμητή θέση και εκεί δίνει ένα σημείο συγκόλλησης. Αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται για να δημιουργηθεί ολόκληρη η τροχιά.
Μεταλλουργική σημασία & κίνδυνοι στη συγκόλληση
Λανθασμένες εισαγωγές ή ανακριβής καθοδήγηση μπορούν να οδηγήσουν σε ανακρίβεια της τροχιάς και να έχουν ως αποτέλεσμα κακή ποιότητα συγκόλλησης. Αυτό μπορεί να προκαλέσει ρωγμές, παραμορφώσεις ή ελλιπή σημεία συγκόλλησης.
Πρακτική στο συνεργείο & οδηγίες δράσης
1. Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας του ρομπότ είναι σωστά βαθμονομημένος και το θηκάρι εργαλείου είναι σταθερά τοποθετημένο.
2. Ξεκινήστε τη λειτουργία Teach-In στο σύστημα χειρισμού του ρομπότ.
3. Οδηγήστε τον βραχίονα χειροκίνητα στην πρώτη θέση συγκόλλησης και εισάγετε εκεί ένα σημείο.
4. Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία για όλα τα απαραίτητα σημεία συγκόλλησης, για να δημιουργήσετε ολόκληρη την τροχιά.
5. Αφού ολοκληρώσετε τη διαδικασία Teach-In, ελέγξτε τα εισαγόμενα σημεία για ορθότητα και πληρότητα.