Κινηματική προσομοίωση
Η κινηματική προσομοίωση είναι μια εικονική μοντελοποίηση των κινήσεων των ρομπότ συγκόλλησης, για να διασφαλιστεί ότι όλα τα σημεία συγκόλλησης είναι προσβάσιμα και αποφεύγονται οι περιορισμοί των αξόνων.
Φυσικοχημικός μηχανισμός δράσης
Η κινηματική προσομοίωση υπολογίζει τις δυνατότητες κίνησης ενός ρομπότ με βάση τα μηχανικά χαρακτηριστικά του. Ελέγχει αν το ρομπότ στη διαμορφωμένη θέση του μπορεί να φτάσει σε όλα τα απαιτούμενα σημεία συγκόλλησης, χωρίς οι άξονές του να ξεπερνούν τα φυσικά τους όρια.
Μεταλλουργική σημασία & κίνδυνοι κατά τη συγκόλληση
Λανθασμένες διαμορφώσεις ή ανεπαρκείς έλεγχοι μπορούν να οδηγήσουν στο να μην είναι προσβάσιμα ορισμένα σημεία συγκόλλησης. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε ελλιπείς εργασίες συγκόλλησης και πιθανά ελαττώματα στο τελικό προϊόν. Επιπλέον, η προσομοίωση μπορεί να βοηθήσει στην πρόληψη ιδιομορφιών (σημεία όπου το ρομπότ έχει περιορισμένη ικανότητα κίνησης), που θα μπορούσαν να οδηγήσουν σε ανεπιθύμητες κινήσεις ή ακόμη και σε ακινητοποίηση του ρομπότ.
Πρακτική εργαστηρίου & οδηγίες ενεργειών
Πριν από την εκτέλεση εργασίας συγκόλλησης με ρομπότ, θα πρέπει να εκτελείται η κινηματική προσομοίωση. Αυτό περιλαμβάνει τη ρύθμιση του εικονικού μοντέλου του ρομπότ και των προς συγκόλληση εξαρτημάτων. Η προσομοίωση θα πρέπει να ελέγχει αν όλα τα σημεία συγκόλλησης είναι προσβάσιμα και αν υπάρχουν περιορισμοί αξόνων ή ιδιομορφίες. Σε περίπτωση προβλημάτων, θα πρέπει να προσαρμόζεται η διαμόρφωση του ρομπότ ή το πρόγραμμα συγκόλλησης.