Χειροκίνητη καθοδήγηση με έλεγχο δύναμης
Η χειροκίνητη καθοδήγηση με έλεγχο δύναμης επιτρέπει τον διαισθητικό προγραμματισμό των cobots με άμεσο πιάσιμο και καθοδήγηση του βραχίονα του ρομπότ στη λειτουργία 'Teach-in'. Επιτρέπει γρήγορη και εργονομική καταγραφή τροχιάς χωρίς γνώσεις προγραμματισμού.
Φυσικοχημικός μηχανισμός δράσης
Η χειροκίνητη καθοδήγηση με έλεγχο δύναμης χρησιμοποιεί αισθητήρες που μετρούν τη δύναμη στο εργαλείο σύσφιξης του cobot. Αυτά τα δεδομένα μεταδίδονται σε πραγματικό χρόνο στο σύστημα του ρομπότ και επεξεργάζονται για τον έλεγχο της κίνησης του βραχίονα.
Μεταλλουργική σημασία & κίνδυνοι στη συγκόλληση
Αυτή η τεχνική είναι ιδιαίτερα χρήσιμη στη συγκόλληση λεπτών ή σύνθετων εξαρτημάτων. Επιτρέπει ακριβή έλεγχο της κίνησης και μπορεί να αυξήσει την ακρίβεια της ραφής συγκόλλησης. Ένας λανθασμένα ρυθμισμένος αισθητήρας δύναμης μπορεί ωστόσο να οδηγήσει σε ανακριβείς τροχιές, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε αποτυχίες ή ημιτελείς διαδικασίες συγκόλλησης.
Πρακτική στο συνεργείο & οδηγίες δράσης
Για την επιτυχή εφαρμογή της χειροκίνητης καθοδήγησης με έλεγχο δύναμης, οι αισθητήρες πρέπει να βαθμονομούνται τακτικά. Η μέγιστη δύναμη πρέπει να παραμένει κάτω από τις προβλεπόμενες οριακές τιμές (π.χ. 50 N). Σε σύνθετες εργασίες συνιστάται η διεξαγωγή πολλαπλών συνεδριών 'Teach-in' για τη βελτιστοποίηση των τροχιών.