Επικύρωση offline προγραμματισμού
Ο έλεγχος των κινδύνων του ρομπότ στην προσομοίωση, για την αποφυγή φυσικών ζημιών στο υλικό.
Φυσικοχημικός μηχανισμός δράσης
Η επικύρωση offline προγραμματισμού αναλύει προγράμματα ρομπότ σε ένα προσομοιωμένο περιβάλλον. Ελέγχει αν η τροχιά κίνησης του ρομπότ παραμένει εντός των καθορισμένων ορίων αξόνων και αν εμφανίζονται ιδιομορφίες (σημεία με απροσδιόριστη κινηματική).
Μεταλλουργική σημασία & κίνδυνοι στη συγκόλληση
Ο λανθασμένος προγραμματισμός μπορεί να οδηγήσει σε συγκρούσεις με αντικείμενα του περιβάλλοντος ή με το ίδιο το ρομπότ, προκαλώντας μηχανικές ζημιές και πιθανές διακοπές στην παραγωγική διαδικασία. Αυτό μπορεί να κοστίσει χρόνο και χρήμα και να επηρεάσει την ποιότητα του προϊόντος.
Πρακτική στο συνεργείο & οδηγίες δράσης
1. Εισαγάγετε το πρόγραμμα συγκόλλησης του ρομπότ στη διεπαφή προσομοίωσης.
2. Ορίστε τα όρια αξόνων σύμφωνα με τους φυσικούς περιορισμούς του ρομπότ.
3. Ξεκινήστε την επικύρωση και ελέγξτε την έξοδο για πιθανά σημεία κινδύνου.
4. Διορθώστε όλα τα σφάλματα ή τις ιδιομορφίες στο πρόγραμμα πριν από την πραγματική συγκόλληση.