Αναζήτηση με αισθητήρες
Η αναζήτηση με αισθητήρες είναι μια ρουτίνα κατά την οποία ένα ρομπότ αγγίζει το τεμάχιο με έναν αισθητήρα, για να προσδιορίσει την ακριβή θέση του εξαρτήματος και να αντισταθμίσει τις αποκλίσεις ανοχής.
Φυσικοχημικός μηχανισμός δράσης
Μια αισθητήρια καθοδηγούμενη σάρωση χρησιμοποιεί αισθητήρες για να μετρήσει τα γεωμετρικά χαρακτηριστικά του τεμαχίου. Αυτά τα δεδομένα μέτρησης χρησιμοποιούνται στη συνέχεια για να προσαρμοστεί το πρόγραμμα του ρομπότ συγκόλλησης στην πραγματική θέση του εξαρτήματος.
Μεταλλουργική σημασία & κίνδυνοι κατά τη συγκόλληση
Λανθασμένες ρυθμίσεις ή έλλειψη βαθμονόμησης του αισθητήρα μπορούν να οδηγήσουν σε ανακριβείς μετρήσεις. Αυτό μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα το ρομπότ να τοποθετήσει λανθασμένα το τεμάχιο και να μην εκτελέσει σωστά τη ραφή συγκόλλησης. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε ρωγμές, ανωμαλίες ή ελλιπή ραφή συγκόλλησης.
Πρακτική στο συνεργείο & οδηγίες ενεργειών
1. Βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας είναι σωστά βαθμονομημένος και τα δεδομένα μέτρησης είναι ενημερωμένα.
2. Εκτελέστε τη σάρωση αγγίζοντας το τεμάχιο με τον αισθητήρα.
3. Ελέγξτε τα αποτελέσματα της σάρωσης και προσαρμόστε ανάλογα το πρόγραμμα του ρομπότ συγκόλλησης.
4. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ τηρεί τη σωστή τοποθέτηση για να εξασφαλιστεί άψογη ραφή συγκόλλησης.