Calibración automática de la antorcha
Referenciación asistida por sensor del TCP (Tool Center Point) para compensar el desgaste térmico o después de cambiar el alambre. Asegura que el robot siga exactamente la trayectoria programada.
La calibración de la antorcha ajusta el TCP (punto central de la herramienta) de tu robot. La posición cambia por el desgaste térmico durante la soldadura o cuando has cambiado la punta de contacto o el alambre. Si no lo haces, el robot no recorrerá la trayectoria limpiamente, lo que produce porosidad, una costura sucia y la soldadura no quedará bien firme. Así que: calibra siempre la antorcha antes de empezar y después de cada cambio de alambre o punta de contacto. Deja que el robot realice la calibración automáticamente y echa un vistazo a la costura de vez en cuando para ver si la trayectoria sigue estando limpia.