Aceleración dinámica de trayectoria
La aceleración dinámica de trayectoria regula la velocidad de un robot en curvas y posiciones de soldadura para garantizar una deposición uniforme del material de aporte.
Mecanismo fisicoquímico de acción
La aceleración dinámica de trayectoria controla la velocidad de un robot según los radios de curvatura y la posición durante el proceso de soldadura. Esto asegura que el metal de aporte se deposite uniformemente sobre la superficie del material, independientemente de la geometría de la superficie a soldar.
Relevancia metalúrgica y riesgos al soldar
Si la velocidad no se ajusta dinámicamente, el metal de aporte no se distribuye uniformemente en curvas cerradas. Esto produce depósitos de soldadura irregulares y aumenta la probabilidad de grietas o irregularidades en la microestructura del producto soldado.
Práctica en taller e instrucciones de trabajo
Para lograr una aceleración dinámica de trayectoria óptima, el robot debe configurarse para que se desplace más lentamente en curvas cerradas y más rápido en áreas abiertas. Esto se puede lograr ajustando los perfiles de velocidad en la configuración del software del robot. Un procedimiento típico es establecer la velocidad en el rango de 10-50 cm/s para radios más cerrados y hasta 200 cm/s para áreas abiertas.