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Método de enseñanza por guiado manual
Un método de programación intuitivo en el que el operador guía manualmente el brazo del robot a lo largo de los puntos de unión. Esto simplifica la creación de programas para personal sin experiencia.
Durante el teach-in, guías el robot manualmente una vez a lo largo del cordón. El robot guarda los movimientos y posiciones como programa. Esto es ideal para piezas complejas o irregulares donde no merece la pena la programación libre. Asegúrate de guiar la antorcha de soldadura de forma limpia y uniforme, si no, el robot copiará tus errores y el cordón quedará sucio. Después del aprendizaje, revisa la trayectoria con calma antes de iniciar el modo automático.
MetallurgieSchweißtechnik