Teach-in interactivo
Teach-in interactivo es un método en el que el operador guía manualmente el brazo del robot para ingresar puntos de soldadura y crear la trayectoria.
Mecanismo de acción fisicoquímico
El operador guía manualmente el brazo del robot a la posición deseada y ingresa un punto de soldadura allí. Este proceso se repite para crear toda la trayectoria.
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
Entradas incorrectas o guiado impreciso pueden causar inexactitud en la trayectoria y resultar en mala calidad de soldadura. Esto puede provocar grietas, deformaciones o puntos de soldadura faltantes.
Práctica de taller e instrucciones de trabajo
1. Asegúrate de que el brazo del robot esté calibrado correctamente y que el portabrocas esté firmemente montado.
2. Inicia el modo teach-in en el sistema de control del robot.
3. Guía el brazo manualmente a la primera posición de soldadura e ingresa un punto allí.
4. Repite este proceso para todos los puntos de soldadura necesarios para crear la trayectoria completa.
5. Después de completar el proceso teach-in, verifica que los puntos ingresados sean correctos y completos.