Simulación cinemática
La simulación cinemática es un modelado virtual de los movimientos de robots de soldadura para asegurar que todos los puntos de soldadura sean alcanzables y se eviten las limitaciones de los ejes.
Mecanismo físico-químico de acción
La simulación cinemática calcula las posibilidades de movimiento de un robot basándose en sus propiedades mecánicas. Verifica si el robot, en su posición configurada, puede alcanzar todos los puntos de soldadura requeridos sin que sus ejes superen sus límites físicos.
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
Configuraciones incorrectas o verificaciones insuficientes pueden provocar que ciertos puntos de soldadura no sean alcanzables. Esto puede ocasionar soldaduras incompletas y posibles defectos en el producto final. Además, la simulación puede ayudar a prevenir singularidades (puntos donde el robot pierde capacidad de movimiento), lo que podría provocar movimientos no deseados o incluso la parada del robot.
Práctica de taller e instrucciones de actuación
Antes de realizar un trabajo de soldadura con un robot, se debe ejecutar la simulación cinemática. Esto incluye configurar el modelo virtual del robot y de las piezas a soldar. La simulación debe verificar que todos los puntos de soldadura sean alcanzables y que no haya limitaciones de ejes o singularidades. Si hay problemas, se deben ajustar la configuración del robot o el programa de soldadura.