Sensórica de fuerza y par
La sensórica de fuerza y par mide fuerzas y pares en la brida del robot. Garantiza procesos de unión precisos y contacto con la pieza.
Mecanismo de acción fisicoquímico
La sensórica de fuerza y par mide las fuerzas y pares que actúan en la brida del robot. Estos sensores determinan el posicionamiento y movimiento exactos de la herramienta para establecer contactos precisos con la pieza.
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
Si falta o está defectuosa la sensórica, pueden producirse procesos de unión inexactos. Esto provoca tensiones desiguales en la pieza, lo que puede causar grietas y deformaciones. Además, un contacto defectuoso puede afectar a la calidad de la soldadura.
Práctica de taller e instrucciones de trabajo
Instala la sensórica de fuerza y par correctamente en la brida del robot y realiza calibraciones periódicas. Asegúrate de que los sensores estén limpios y no presenten daños. Utiliza los datos de medición para optimizar el proceso de unión y para supervisar las tensiones en la pieza.