Guía sensórica de fuerza y par

Mecanismo de acción fisicoquímico

Los sensores miden valores de fuerza y pares externos. Estos datos se envían a un procesador que regula los movimientos de la muñeca.

Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura

Ajustes incorrectos o sensores defectuosos pueden provocar movimientos inexactos, lo que puede afectar al proceso de soldadura. Esto puede dar lugar a cordones incompletos o grietas en el material.

Práctica de taller e instrucciones de trabajo

Asegúrese de que los sensores se calibran periódicamente. Verifique la precisión de los valores medidos antes de su uso. Ante movimientos inusuales o fallos del sensor, realice un análisis de errores y corrija los ajustes.