Guía manual con control de fuerza
La guía manual con control de fuerza permite una programación intuitiva de cobots agarrando y guiando directamente el brazo del robot en modo 'teach-in'. Permite una captura de trayectoria ergonómica y rápida sin conocimientos de programación.
Mecanismo de acción fisicoquímico
La guía manual con control de fuerza utiliza sensores que miden la fuerza en el elemento de agarre del cobot. Estos datos se transmiten y procesan en tiempo real al sistema del robot para controlar el movimiento del brazo.
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
Esta técnica es especialmente útil en la soldadura de piezas finas o complejas. Permite un control preciso del movimiento y puede aumentar la precisión del cordón de soldadura. Sin embargo, un sensor de fuerza mal ajustado puede provocar trayectorias inexactas, lo que puede resultar en fallos o procesos de soldadura incompletos.
Práctica de taller e instrucciones de trabajo
Para utilizar con éxito la guía manual con control de fuerza, los sensores deben calibrarse periódicamente. La fuerza máxima debe mantenerse por debajo de los límites prescritos (por ejemplo, 50 N). En tareas complejas, es aconsejable realizar varias sesiones de 'teach-in' para optimizar las trayectorias.