Seguimiento de junta basado en sensor láser
Un sensor láser mide en tiempo real el tamaño de la junta y corrige las desviaciones de la trayectoria del robot para garantizar una soldadura precisa.
Mecanismo de acción fisicoquímico
Un sensor láser emite una señal de luz que rebota en la junta y regresa. Se mide el tiempo que tarda el rayo de luz en regresar. Esta medición indica la posición y el tamaño exactos de la junta.
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
La medición precisa de la junta mediante el sensor láser evita desviaciones de la trayectoria del robot, que podrían provocar espesores de soldadura desiguales. Esto puede causar tensiones y posibles grietas en la pieza. Una calibración incorrecta o un sensor defectuoso pueden generar más problemas de calidad.
Práctica de taller e instrucciones de trabajo
Asegúrate de que el sensor láser se calibre regularmente y que la medición funcione correctamente. Antes de soldar, verifica la precisión de los ajustes del sensor. Asegúrate de que el sensor esté limpio y sin interferencias que puedan afectar la medición.