Seguimiento de costura por triangulación láser
El seguimiento de costura por triangulación láser es un sistema de sensor óptico que detecta la trayectoria de la junta en tiempo real y se utiliza para correcciones de trayectoria del robot. Garantiza una alineación precisa del soplete o del sensor ante desviaciones de la pieza.
Mecanismo de acción fisicoquímico
El sistema utiliza un haz láser que explora la junta. La radiación reflejada es captada por un sensor y, mediante triangulación, se determina la posición de la junta.
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
Esta técnica garantiza una alta precisión en la secuencia de la soldadura. Fallos en el sensor o en la detección pueden provocar desalineaciones imprecisas, lo que conduce a porosidad o relleno incompleto de la soldadura.
Práctica de taller e instrucciones de trabajo
Asegúrese de que el haz láser explore directamente la junta y de que el sensor esté correctamente alineado. Supervise constantemente los datos de detección y corrija la trayectoria del robot en tiempo real si es necesario.