Validación de programación fuera de línea
La verificación de los peligros del robot en la simulación para evitar daños físicos en el hardware.
Mecanismo de acción físico-químico
La validación de programación fuera de línea analiza los programas de robot en un entorno simulado. Comprueba si la trayectoria de movimiento del robot permanece dentro de los límites de eje definidos y si aparecen singularidades (puntos con cinemática indeterminada).
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
Una programación incorrecta puede provocar colisiones con objetos del entorno o con el propio robot, lo que resulta en daños mecánicos y posibles interrupciones en el proceso de producción. Esto puede costar tiempo y dinero y afectar la calidad del producto.
Práctica de taller e instrucciones de trabajo
1. Importe el programa de soldadura del robot en la superficie de simulación.
2. Establezca los límites de los ejes de acuerdo con las limitaciones físicas del robot.
3. Inicie la validación y verifique la salida en busca de puntos de peligro potenciales.
4. Corrija todos los errores o singularidades en el programa antes de soldar realmente.