Búsqueda guiada por sensores
Una búsqueda guiada por sensores es una rutina en la que un robot toca la pieza con un sensor para determinar la posición exacta del componente y compensar las tolerancias.
Mecanismo de acción fisicoquímico
Una búsqueda guiada por sensor utiliza sensores para medir las propiedades geométricas de la pieza de trabajo. Estos datos de medición se utilizan para ajustar el programa del robot de soldadura a la posición real de la pieza.
Relevancia metalúrgica y riesgos al soldar
Ajustes incorrectos o una calibración deficiente del sensor pueden provocar mediciones inexactas. Esto puede hacer que el robot posicione mal la pieza y la soldadura no se ejecute correctamente. Esto puede provocar grietas, irregularidades o una soldadura incompleta.
Práctica de taller e instrucciones de trabajo
1. Asegúrese de que el sensor esté correctamente calibrado y los datos de medición estén actualizados.
2. Realice la búsqueda tocando la pieza con el sensor.
3. Verifique los resultados de la búsqueda y ajuste el programa del robot de soldadura en consecuencia.
4. Asegúrese de que el robot mantenga la posición correcta para garantizar una soldadura sin errores.