Algoritmo de compensación de energía de línea
El algoritmo de compensación de energía de línea ajusta la velocidad de avance del robot para mantener constante el aporte de calor y evitar el crecimiento excesivo de grano en la zona afectada por el calor.
Mecanismo fisicoquímico de acción
El algoritmo mide la temperatura actual de la pieza y ajusta la velocidad del robot para mantener constante el aporte de calor durante el proceso de soldadura. Esto evita un enfriamiento desigual y, por lo tanto, el crecimiento excesivo de grano en la zona afectada por el calor.
Relevancia metalúrgica y riesgos en la soldadura
Un crecimiento excesivo de grano puede provocar una mala tenacidad y una mayor resistencia a la tracción, lo que afecta la microestructura del acero. Esto puede provocar grietas y deformaciones en la pieza. El algoritmo minimiza esta amenaza.
Práctica de taller e instrucciones de acción
Para usar el algoritmo de manera efectiva, la temperatura de la pieza debe medirse regularmente. La velocidad del robot debe ajustarse en consecuencia para garantizar un aporte de calor constante. Las velocidades de avance recomendadas varían según el material y el proceso de soldadura, pero generalmente deben estar entre 100 y 200 mm/min.