Automaatne põleti kalibreerimine

Põleti kalibreerimine ühtlustab sinu roboti TCP (Tool Center Point). Asend muutub keevitamisel termilise kulumise tõttu või kui oled vahetanud kontaktotsiku või traadi. Kui sa seda ei tee, ei sõida robot trajektoori enam puhtalt, tekivad poorid, must õmblus ja keevis ei jää korralikult kinni.

Niisiis: kalibreeri põleti alati enne alustamist ja pärast iga traadi- või kontaktotsikuvahetust. Lase robotil kalibreerimine automaatselt läbi teha ja heida vahepeal pilk õmblusele, kas trajektoor istub veel puhtalt.