Dünaamiline trajektoori kiirendus
Dünaamiline trajektoori kiirendus reguleerib roboti kiirust kõverusraadiustel ja keevitusasendis, et tagada keevismaterjali ühtlane sadestamine.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Dünaamiline trajektoori kiirendus juhib roboti kiirust, lähtudes kõverusraadiustest ja asukohast keevitamise ajal. See tagab, et keevismaterjal asetatakse ühtlaselt materjali pinnale, sõltumata keevitatava pinna geomeetriast.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Kui kiirust ei kohandata dünaamiliselt, ei saa keevismaterjali kitsastes raadiustes ühtlaselt jaotada. See toob kaasa ebaühtlased keevisõmblused ja suurendab pragude või ebaühtluste tekkimise tõenäosust keevistoote struktuuris.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Optimaalse dünaamilise trajektoori kiirenduse tagamiseks tuleks robot seadistada nii, et see liigub kitsastes kõverusraadiustes aeglasemalt ja avatud pindadel kiiremini. Seda saab saavutada kiirusprofiilide kohandamisega roboti tarkvara seadetes. Tüüpiline meetod on seada kiirus vahemikku 10-50 cm/s kitsamate raadiuste jaoks ja kuni 200 cm/s avatud pindade jaoks.