Käsitsi juhtimise õpetamise meetod

Intuitiivne programmeerimismeetod, kus operaator juhib robotkätt käsitsi piki ühenduskohti. See lihtsustab programmi loomist kogenematu personali jaoks.

Õpetamise ajal juhid robotit üks kord käsitsi piki õmbluse kulgu. Robot salvestab liikumised ja asukohad programmina. See on ideaalne keerukate või ebaregulaarsete detailide jaoks, kus vaba programmeerimine ei tasu end ära. Jälgi, et juhid keevituspõletit puhtalt ja ühtlaselt, muidu võtab robot sinu vead üle ja õmblus jääb ebaühtlane. Pärast õpetamist peaksid tee rahulikult üle kontrollima, enne kui automaatrežiimi käivitad.

MetallurgieSchweißtechnik