Käsitsi juhitav programmeerimine
Käsitsi juhitav programmeerimine on intuitiivne meetod roboti programmeerimiseks, kus operaator juhib robotkätt otse piki keevisõmblust. Teepunktid salvestatakse otse juhtimissüsteemi mällu.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Käsitsi programmeerimine salvestab robotkäe liikumised reaalajas ja talletab vastavad koordinaadid. See võimaldab täpselt jäljendada käsitsi tehtavaid keevitustoiminguid.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
See meetod on eriti kasulik keerukate või ebaregulaarsete keevisõmbluste puhul, kus eelnevalt määratud trajektoor ei ole otstarbekas. Käsitsi programmeerimine võib aga anda muutlikke tulemusi, kui operaator ei ole järjekindel. See võib põhjustada ebaühtlust keevisõmbluses või ebatäpseid nurki.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Eduka käsitsi programmeerimise tagamiseks tuleks järgida järgmisi samme:
1. Veendu, et robotkätt juhitakse stabiilselt ja tõmblemiseta.
2. Kasuta väikest kiirusfaktorit, et täpselt teekonnapunktid salvestada.
3. Pärast protseduuri lõppu kontrolli salvestatud andmete õigsust ja täielikkust.