Interaktiivne õpetamine
Interaktiivne õpetamine on meetod, kus operaator juhib robotkätt käsitsi, et sisestada keevituspunkte ja luua trajektoor.
Füüsikalis-keemiline toimemehhanism
Operaator viib robotkäe käsitsi soovitud asendisse ja sisestab sinna keevituspunkti. Seda protsessi korratakse, et luua kogu trajektoor.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Valed sisestused või ebatäpne juhtimine võivad põhjustada trajektoori ebatäpsust ja halba keevituskvaliteeti. See võib viia pragude, deformatsioonide või puuduvate keevituskohtadeni.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
1. Veenduge, et robotkäsi on õigesti kalibreeritud ja tööriistahülss on kindlalt kinnitatud.
2. Alustage õppimisrežiimi roboti juhtimissüsteemis.
3. Viige käsi käsitsi esimesse keevitusasendisse ja sisestage sinna punkt.
4. Korrake seda protsessi kõigi vajalike keevituspunktide jaoks, et luua kogu trajektoor.
5. Pärast õppimisprotsessi lõpetamist kontrollige sisestatud punktide õigsust ja täielikkust.