Kinemaatiline simulatsioon
Kinemaatiline simulatsioon on keevitusrobotite liikumiste virtuaalne modelleerimine, et tagada kõigi keevituspunktide kättesaadavus ja vältida telgede piiranguid.
Füüsikalis-keemiline toime mehhanism
Kinemaatiline simulatsioon arvutab roboti liikumisvõimalused, lähtudes selle mehaanilistest omadustest. See kontrollib, kas robot suudab oma konfigureeritud asendis jõuda kõigisse vajalikesse keevituspunktidesse, ilma et teljed ületaksid füüsilisi piire.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Valed konfiguratsioonid või puudulik kontrollimine võivad viia selleni, et teatud keevituspunkte ei ole võimalik saavutada. See võib põhjustada puudulikke keevitustöid ja võimalikke defekte lõpptootes. Lisaks saab simulatsioon aidata ennetada singulaarsusi (punkte, kus roboti liikumisvõime on piiratud), mis võiks põhjustada soovimatuid liikumisi või isegi roboti seiskumist.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Enne robotiga keevitustöö tegemist tuleks läbi viia kinemaatiline simulatsioon. See hõlmab roboti ja keevitatavate detailide virtuaalse mudeli seadistamist. Simulatsioon peaks kontrollima, kas kõik keevituspunktid on kättesaadavad ja kas esineb telgede piiranguid või singulaarsusi. Probleemide korral tuleks kohandada roboti konfiguratsiooni või keevitusprogrammi.