Kokkupõrke tuvastamine roboti käes
Kokkupõrke tuvastamine roboti käes tuvastab ootamatuid jõude mootori voolu analüüsi kaudu ja hoiab ära mehaanilised kahjustused kokkupõrgete korral.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Kokkupõrke tuvastamine jälgib voolu roboti liigendmootorites. Järsk voolu tõus viitab ootamatule jõule või kokkupõrkele.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Mehaaniliste kahjustuste korral võivad liigendid ja nende komponendid kahjustuda, mis võib põhjustada roboti rikke. See võib pikendada tootmisaegu ja suurendada remondikulusid.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Kokkupõrke tuvastamise kontrollimiseks tee järgmised sammud:
1. Käivita roboti käsi ja liiguta seda aeglaselt eri suundades.
2. Jälgi voolu väärtusi liigendmootorites ekraanil või valvekaamerast.
3. Kui täheldad järsku voolu tõusu, peata kohe liikumine ja kontrolli liigendeid kahjustuste suhtes.
4. Kahjustuse kahtluse korral võta ühendust teenindusega või teosta remont.