Kokkupõrkekaitse element
Kokkupõrkekaitse element on mehhanism roboti käe ja keevituspõleti vahel, mis lülitub kokkupõrgetel välja ja kaitseb põleti kinemaatikat.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Kokkupõrkekaitse element koosneb mehaanilisest või elektroonilisest andurist, mis registreerib liikumisi ja kokkupõrke energiat. Ootamatu kokkupõrke tuvastamisel tekitab see signaaliimpulsi, mis algatab keevituspõleti väljalülitamise.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Ilma kokkupõrkekaitse elementideta võivad kokkupõrked põhjustada kahjustusi põleti kinemaatikale. See võib viia ebatäpsete keevitusprotsessideni, pragude tekkimiseni või isegi roboti seiskumiseni. Keevitusprotsessi ohutus ja tõhusus halvenevad seetõttu.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Paigalda kokkupõrkekaitse element nii, et sellel oleks ohutu vahemaa keevituspõletini. Testi seda regulaarselt toimimise suhtes ja reguleeri tundlikkust vastavalt. Ootamatute kahjustuste või rikete korral asenda element kohe.