Jõureguleeritud käsijuhtimine
Jõu reguleerimisega käsitsi juhtimine võimaldab cobote intuitiivset programmeerimist otse roboti käsivarre haaramise ja juhtimisega 'teach-in' režiimis. See võimaldab ergonoomilist ja kiiret trajektoori salvestamist ilma programmeerimisoskusteta.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Jõu reguleerimisega käsitsi juhtimine kasutab andureid, mis mõõdavad jõudu coboti haardeseadmel. Need andmed edastatakse reaalajas robotsüsteemile ja töödeldakse, et juhtida käsivarre liikumist.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
See tehnika on eriti kasulik peenete või keerukate detailide keevitamisel. See võimaldab liikumise täpset kontrolli ja võib suurendada keevisõmbluse täpsust. Valesti seadistatud jõuandur võib aga põhjustada ebatäpseid trajektoore, mis võib viia ebaõnnestumiste või puudulike keevitusprotsessideni.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Jõu reguleerimisega käsitsi juhtimise edukaks kasutamiseks tuleb andureid regulaarselt kalibreerida. Maksimaalne jõud peaks jääma ettenähtud piirnormide alla (nt 50 N). Keerukate ülesannete puhul on soovitatav teha mitu 'teach-in' seanssi, et trajektoore optimeerida.