Võrguühenduseta programmeerimise valideerimine
Roboti ohtude kontrollimine simulatsioonis, et vältida füüsilist kahju riistvarale.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Võrguühenduseta programmeerimise valideerimine analüüsib robotprogramme simuleeritud keskkonnas. See kontrollib, kas roboti liikumistrajektoor jääb määratletud telgede piiridesse ja kas esineb singulaarsusi (punktid määramata kinemaatikaga).
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Vale programmeerimine võib põhjustada kokkupõrkeid ümbritsevate objektidega või robotiga endaga, mis toob kaasa mehaanilisi kahjustusi ja võimalikke häireid tootmisprotsessis. See võib maksta aega ja raha ning halvendada toote kvaliteeti.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
1. Impordi roboti keevitusprogramm simulatsiooniliidesesse.
2. Määra telgede piirid vastavalt roboti füüsilistele piirangutele.
3. Käivita valideerimine ja kontrolli väljundit võimalike ohtlike punktide suhtes.
4. Paranda kõik vead või singulaarsused programmis enne tegelikku keevitamist.