Anduripõhine kokkupõrke jälgimine
Anduripõhine kokkupõrke jälgimine jälgib pidevalt roboti ümbrust ja peatab selle takistuste korral, et kaitsta seadmeid ja inimeste ohutust.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Andurid, nagu ultraheli-, infrapuna- või lasersensorid, koguvad pidevalt keskkonnaandmeid. Takistuse tuvastamisel saadab andur signaali, mis käsib robotil peatuda.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Keevitusrobotite puhul on kokkupõrke jälgimine otsustava tähtsusega, et vältida roboti mehaanilisi vigastusi ja tooriku kahjustusi. Ilma sellise jälgimiseta võib tekkida soovimatuid kokkupõrkeid või kahjustusi.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Veendu, et kõik andurid on õigesti kalibreeritud ja paigaldatud. Testi kokkupõrke jälgimist regulaarselt erineva suurusega ja erinevast materjalist takistustega. Probleemide korral kontrolli anduri funktsioneerimist ja andurite ning robotisüsteemi vahelist suhtlust.