Sensorjuhitud otsing
Sensorjuhitud otsing on rutiin, kus robot puudutab sensoriga toorikut, et teha kindlaks detaili täpne asend ja kompenseerida tolerantsi hälbeid.
Füüsikalis-keemiline mõjumehhanism
Andurijuhitav otsing kasutab andureid, et mõõta tooriku geomeetrilisi omadusi. Neid mõõteandmeid kasutatakse seejärel keevitusroboti programmi kohandamiseks vastavalt detaili tegelikule asendile.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Anduri valed seaded või puuduv kalibreerimine võivad põhjustada ebatäpseid mõõtmisi. See võib viia selleni, et robot paigutab tooriku valesti ja keevisõmblus ei ole korrektselt teostatud. See võib põhjustada pragusid, ebaühtlust või mittetäielikku keevisõmblust.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
1. Veenduge, et andur on korrektselt kalibreeritud ja mõõteandmed on ajakohased.
2. Tehke otsing, puudutades toorikut anduriga.
3. Kontrollige otsingu tulemusi ja kohandage keevitusroboti programmi vastavalt.
4. Veenduge, et robot järgib õiget positsioneerimist, et tagada veatu keevisõmblus.