Jooneenergia kompensatsioonialgoritm
Jooneenergia kompensatsioonialgoritm reguleerib roboti etteandekiirust, et hoida soojussisestust konstantsena ja vältida liigset tera kasvu termomõjutsoonis.
Füüsikalis-keemiline toimemehhanism
Algoritm mõõdab detaili hetketemperatuuri ja reguleerib roboti kiirust, et hoida soojussisestust keevitusprotsessi ajal konstantsena. See hoiab ära ebaühtlase jahtumise ja seega tera liigse kasvu termomõjutsoonis.
Metallurgiline tähtsus ja riskid keevitamisel
Liigne tera kasv võib põhjustada halba sitkust ja suurenenud pingetaluvust, mis mõjutab terase struktuuri. See võib põhjustada pragusid ja deformatsioone detailis. Algoritm vähendab seda ohtu.
Töökoja praktika ja tegevusjuhised
Algoritmi tõhusaks kasutamiseks tuleks detaili temperatuuri regulaarselt mõõta. Roboti kiirust tuleks vastavalt reguleerida, et tagada konstantne soojussisestus. Soovitatavad etteandekiirused varieeruvad sõltuvalt materjalist ja keevitusmeetodist, kuid üldiselt peaksid need olema vahemikus 100 kuni 200 mm/min.