Calibrage automatique de torche
Référencement assisté par capteurs du TCP (Tool Center Point) pour compenser l'usure thermique ou après un changement de fil. Il garantit que le robot suit exactement la trajectoire programmée.
L'étalonnage de la torche ajuste le TCP (point central de l'outil) de votre robot. La position change en raison de l'usure thermique pendant le soudage ou lorsque vous avez changé la pointe de contact ou le fil. Si vous ne le faites pas, le robot ne suivra pas le trajet proprement, ce qui entraîne de la porosité, un cordon sale et la soudure ne sera pas bien solide. Donc : calibrez toujours la torche avant de commencer et après chaque changement de fil ou de pointe de contact. Laissez le robot effectuer l'étalonnage automatiquement et jetez un œil au cordon de temps en temps pour vérifier que le trajet est toujours propre.