Mesure automatique du TCP
La mesure automatique du TCP est un processus de détermination du point central de l'outil à l'aide de capteurs de référence après un changement de torche. Cela garantit la précision géométrique de la trajectoire du robot.
Mécanisme d'action physico-chimique
La mesure TCP utilise des capteurs pour déterminer la position et l'orientation exactes de l'outil (Tool Center Point). Ces données servent à garantir que l'outil travaille exactement au bon endroit et dans la bonne orientation.
Pertinence métallurgique & risques lors du soudage
De mauvais réglages TCP peuvent entraîner des positions de cordon imprécises. Cela peut provoquer des porosités, des fissures ou des couches de soudure irrégulières et nuire à la résistance globale des pièces.
Pratique en atelier & consignes
Après un changement de torche, la mesure TCP doit absolument être réalisée. Utilise des points de référence sur la pièce pour déterminer le TCP. Le positionnement précis des capteurs et l'interprétation correcte des données de mesure sont décisifs pour des processus de soudage réussis.