Dynamische Bahnbeschleunigung
L'accélération dynamique de trajectoire régule la vitesse d'un robot dans les rayons de courbure et les positions de soudage afin d'assurer un dépôt uniforme du métal d'apport.
Mécanisme d'action physico-chimique
L'accélération dynamique de la trajectoire contrôle la vitesse d'un robot en fonction des rayons de courbure et de la position pendant le soudage. Cela garantit que le métal d'apport est déposé uniformément sur la surface du matériau, quelle que soit la géométrie de la surface à souder.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Si la vitesse n'est pas ajustée dynamiquement, le métal d'apport ne peut pas être réparti uniformément dans les rayons serrés. Cela entraîne des dépôts de soudure inégaux et augmente la probabilité de fissures ou d'irrégularités dans la structure du produit soudé.
Pratique d'atelier et instructions
Pour garantir une accélération dynamique optimale de la trajectoire, le robot doit être configuré pour ralentir dans les courbes serrées et accélérer sur les surfaces ouvertes. Cela peut être réalisé en ajustant les profils de vitesse dans les paramètres du logiciel du robot. Une procédure typique consiste à régler la vitesse dans la plage de 10-50 cm/s pour les rayons plus serrés et jusqu'à 200 cm/s pour les surfaces ouvertes.