Procédé d'apprentissage par guidage manuel

Une méthode de programmation intuitive où l'opérateur guide manuellement le bras du robot le long des points de jonction. Cela simplifie la création de programmes pour le personnel inexpérimenté.

Lors du teach-in, vous guidez le robot manuellement une fois le long du cordon de soudure. Le robot enregistre les mouvements et les positions comme programme. C'est idéal pour les pièces complexes ou irrégulières où la programmation libre ne vaut pas le coup. Veillez à guider la torche de soudage proprement et régulièrement, sinon le robot reprendra vos erreurs et le cordon sera sale. Après l'apprentissage, vérifiez le trajet tranquillement avant de lancer le mode automatique.

MetallurgieSchweißtechnik