Programmation manuelle guidée
La programmation manuelle guidée est une méthode intuitive de programmation de robot où l'opérateur guide directement le bras du robot le long du joint de soudure. Les points de passage sont directement enregistrés dans la mémoire du contrôleur.
Mécanisme physico-chimique
La programmation manuelle guidée capture les mouvements du bras robotique en temps réel et enregistre les coordonnées correspondantes. Cela permet une reproduction précise des opérations de soudage manuelles.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Cette méthode est particulièrement utile pour les soudures complexes ou irrégulières, où un chemin prédéfini n'est pas pratique. Cependant, la programmation manuelle guidée peut entraîner des résultats variables si l'opérateur n'est pas constant. Cela peut conduire à des irrégularités dans le cordon de soudure ou à des angles imprécis.
Pratique d'atelier et instructions
Pour garantir une programmation manuelle guidée réussie, les étapes suivantes doivent être respectées :
1. Assurez-vous que le bras robotique est guidé de manière stable, sans à-coups.
2. Utilisez un facteur de vitesse lent pour capturer des points de passage précis.
3. Vérifiez les données capturées après la fin de l'opération pour leur exactitude et leur exhaustivité.