Enseignement interactif (Teach-In)
Le teach-in interactif est une méthode dans laquelle l'opérateur guide manuellement un bras de robot pour saisir des points de soudure et créer la trajectoire.
Mécanisme d'action physico-chimique
L'opérateur guide manuellement le bras du robot jusqu'à la position souhaitée et saisit un point de soudure à cet endroit. Ce processus est répété pour créer la trajectoire complète.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Des entrées incorrectes ou un guidage imprécis peuvent entraîner des imprécisions dans la trajectoire, résultant en une mauvaise qualité de soudure. Cela peut entraîner des fissures, des déformations ou des zones de soudure manquantes.
Pratique en atelier et instructions
1. Assurez-vous que le bras du robot est correctement étalonné et que la douille de l'outil est solidement montée.
2. Démarrez le mode teach-in sur le système de commande du robot.
3. Guidez le bras manuellement jusqu'à la première position de soudage et saisissez un point.
4. Répétez ce processus pour tous les points de soudage nécessaires afin de créer la trajectoire complète.
5. Après avoir terminé le processus teach-in, vérifiez l'exactitude et la complétude des points saisis.