Simulation cinématique
La simulation cinématique est une modélisation virtuelle des mouvements des robots de soudage pour vérifier que tous les points de soudure sont accessibles et que les limites d'axes ne sont pas dépassées.
Mécanisme physico-chimique d'action
La simulation cinématique calcule les possibilités de mouvement d'un robot en fonction de ses propriétés mécaniques. Elle vérifie si le robot, dans sa configuration, peut atteindre tous les points de soudure requis sans que ses axes dépassent leurs limites physiques.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Des configurations incorrectes ou des vérifications insuffisantes peuvent empêcher l'accès à certains points de soudure. Cela peut entraîner des soudures incomplètes et des défauts potentiels sur le produit final. De plus, la simulation aide à prévenir les singularités (points où le robot perd en capacité de mouvement), ce qui pourrait provoquer des mouvements indésirables ou même un arrêt du robot.
Pratique en atelier et instructions
Avant d'effectuer un travail de soudage avec un robot, la simulation cinématique doit être exécutée. Cela comprend la création du modèle virtuel du robot et des pièces à souder. La simulation doit vérifier que tous les points de soudure sont accessibles et qu'il n'y a pas de restrictions d'axe ou de singularités. En cas de problème, la configuration du robot ou le programme de soudage doivent être ajustés.